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Magician E6
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DOBOT Magician E6 简介
DOBOT Magician E6 是一款专为教育与研究开发的桌面六轴协作机器人，具有工业机器人的性能，支持多样化的工业拓展配件，可真实还原自动化应用场景，创造沉浸式教研体验。Magician E6 提供了丰富的二次开发接口，量身打造涵盖机器人结构和控制原理的课程体系，为教学与科研打开了创新的大门，为人工智能、智能制造等领域科教提供了最佳的实践平台。
安全性高
流线型机身设计结合碰撞检测功能，操作更安全，搭配圆环指示灯，实时掌握机器人的运行状况，有效降低用户碰撞风险。
简单安装
机身小巧，重量轻，摆放在桌面上即可启动安装，简单灵活，机器人与控制器一体化设计，免去了复杂的连线，插电即用。
快速上手
基于自研的轨迹复现技术，通过拖动示教，轻松完成轨迹录制，支持图形化编程，零基础快速上手，简单易用，人人可操作。
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Magician E6 |
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| 本体重量 | ≤7.2 kg | |
| 机器人轴数 | 6 | |
| 最大负载 | 750 g | |
| 最大工作半径 | 450 mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm | |
| 末端最大工作速度 | 0.5 m/s | |
| 关节运动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±154° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±173° | |
| J6 | ±360° | |
| 单轴最大运动速度 | 120°/s | |
| 电源输入 | 100V~240V AC，50/60 Hz | |
| 额定电压 | 48V DC，5A | |
| 额定功率 | 130W | |
| 通信接口 | Ethernet | 2个，用于 TCP/IP 和 Modbus TCP 通信 |
| IO 接口 | 末端 | DI x 2，DO x 2，24V x 1，GND x 1 |
| 底座 | DI x 16，DO x 16，24V x 4，GND x 4 | |
| I/O 输出 | 24V，总输出 2A，单路最大 0.5A | |
| 外部接口 | 急�？� x 1，ABZ 编码器接口 x 1，电源接口 x 1 | |
| 控制软件 | DobotStudio Pro | |
| IP等级 | IP20 | |
| 底座尺寸 | 162 mm x 120 mm x 103 mm | |
| 工作环境 | 温度：0°C ~ 40°C， 湿度：25% ~ 85%，非冷凝 | |
| 噪音 | 60dB(A) | |
| 安装 | 台面安装 | |
| 材料 | 铝合金、ABS 塑料 | |
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用户手册
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控制软件
* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果，实际应用场景下结果可能略有差异。
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