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CR 系列协作机器人
越疆 CR 系列协作机器人拥有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六种负载，精度最高可达 ±0.02 mm，兼具协作安全、灵活部署、易学易用等特性，能快速匹配各种行业应用，十分适用汽车、3C、半导体、医疗、化工、新零售等行业，极大满足客户对柔性自动化的需求，可大幅降低企业成本，提高生产效率。
快速部署，易学易用
即插即用设计，简单接线方式，快速接入各种生态组件。
图形化、脚本、示教再现三大编程方式，支持手机、PAD、电脑、手持示教器直接操作。
可通过智能交互面板一键拖动示教、录制和复现轨迹，快速完成任务调试。
20 分钟完成安装，1 小时投入使用。
安全无忧，高效协同
具备 22 项安全功能，通过 ISO13849、TS15066 等权威认证。
自带碰撞检测，力度五级可调，匹配不同应用场景。
可选配安全皮肤，15 cm 接近感知检测，主动防护，兼顾安全与高效。
AI 控制，柔性智能
全感知 AI 控制技术，集视觉、力控、语音控制一体化。
轨迹跟随技术与迁移学习算法，可模仿人手复杂动作。
卓越算法，快稳准省
越疆科技自研的全参 DH 补偿技术，变姿态下绝对定位精度达到 0.02 mm。
振动抑制及 True Motion 动力学算法，保障复杂运动下高精度和稳定性。
开放生态，灵活扩展
丰富 IO 与通信接口，支持夹爪、视觉、力传感器等多种末端组件即插即用。
支持二次开发，兼容 20+ 开发平台，满足生态圈中大部分配件接入。
提供 8 大行业工艺包，覆盖上下料、装配、拧螺丝、打磨等 50+ 工艺应用。
CR 系列 |
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| 产品名称 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| 本体重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| 额定负载 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| 工作半径(mm) | 620 | 900 | 800 | 1300 | 1200 | 1000 | |
| 最大臂展(mm) | 795 | 1096 | 990 | 1525 | 1425 | 1223 | |
| 额定电压 | DC48 V | ||||||
| 工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
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CR 系列 |
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| 产品名称 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| 本体重量 | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| 额定负载 | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| 工作半径(mm) | 620 | 900 | 800 | 1300 | 1200 | 1000 | |
| 最大臂展(mm) | 795 | 1096 | 990 | 1525 | 1425 | 1223 | |
| 额定电压 | DC48 V | ||||||
| 工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
| 最大直线速度 | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | 2 m/s | |
| 关节活动范围 | J1 | ± 360° | |||||
| J2 | ± 360° | ||||||
| J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | ± 160° | |
| J4 | ± 360° | ||||||
| J5 | ± 360° | ||||||
| J6 | ± 360° | ||||||
| 关节最大速度 | J1/J2 | 180 °/s | 180 °/s | 180 °/s | 120 °/s | 120 °/s | 120 °/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 °/s | ||||||
| 末端 I/O | DI/DO/AI | 2 | |||||
| AO | 0 | ||||||
| 通讯接口 | 通讯 | RS485 | |||||
| 控制箱 I/O | DI | 16 | |||||
| DO/DI | 16 | ||||||
| AI/AO | 2 | ||||||
| ABZ 增量编码器 | 1 | ||||||
| 本体至电柜线缆长度 | 5 M | ||||||
| 重复定位精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | |
| 通讯方式 | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | ||||||
| IP 等级 | IP54 | ||||||
| 温度范围 | 0 ℃～ 45 ℃ | ||||||
| 典型功耗 | 120 W | 150 W | 150 W | 350 W | 350 W | 350 W | |
| 材质 | 铝合金，ABS 塑料 | ||||||
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用户手册
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控制软件
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3D 模型/尺寸图
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二次开发
CR 系列协作机器人的最高运行速度是多少?
CR3 = 2 m/s、CR5 = 3 m/s、CR10 = 4 m/s、CR16 = 3 m/s，运行速度取决于运行距离...
数据
非接触式安全皮肤（只有越疆有），碰前预感知技术...
CR 系列协作机器人网络通信接口介绍，不同端口的功能
502 端口用于 ModbusTCP，不可占用...
CR 系列协作机器人提供多少路 IO？ 如果 IO 数量不够用，是否支持快速扩展？
CR 系列协作机器人的控制柜提供 16 路数字输出，16 路数字输入...
CR 系列协作机器人是否可搭载 AGV 实现复合机器人应用？控制柜是否需要一些改动？
CR 系列协作机器人可以和 AGV 结合使用，一般通过作为 Modbus 主/从站与 AGV 通信...
CR 系列协作机器人支持哪些通信？
CR 系列协作机器人主要支持 TCP/IP、TCP Modbus、WIFI通信方式...
CR 系列协作机器人是否支持扩展轴？
CR 系列协作机器人在物理链路上支持 EtherCAT 和 TCP/IP 协议的扩展...
CR 系列协作机器人有哪些认证？
CR 系列协作机器人通过了多个地区的准入认证，如 CE、CR、FCC、KCs、RCM、UL 等...
CR 系列协作机器人防护等级如何？
CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54，控制柜防护等级为 IP20...
CR 系列协作机器人的安全皮肤是什么？
CR 系列协作机器人安全皮肤是包裹在机器人小臂及 J4 ~ J6 关节的硅胶设备...
CR 系列协作机器人的安全皮肤有什么功能？
CR 系列协作机器人的安全皮肤可感应 15 cm 以内的障碍物，有效实现非接触碰撞检测...
CR 系列协作机器人的安全皮肤是什么原理？
CR 系列协作机器人的安全皮肤是基于电磁感应原理设计的...
CR 系列协作机器人的欧拉角格式是什么？
CR 系列协作机器人用到的是 roll pitch yaw（XYZ Fixed Angles、欧拉角 X-Y-Z 固定角）...
CR 系列协作机器人的运行噪音是多少分贝？
CR 系列协作机器人的运行噪音是 65db...
CR 系列协作机器人防护等级如何？
CR 系列协作机器人本体防护等级为 IP54，控制柜防护等级为 IP20...
CR 系列协作机器人重复定位精度是多少？
CR 系列协作机器人重复定位精度高达 ±0.02 mm（CR3、CR5），其他机型重复定位精度为...
CR 系列协作机器人如何确保人机协作安全？
CR 系列是非常安全的人机协作产品，具备 18 项安全功能，通过了 ISO13849 和 TS15066 权威认证...
CR 系列协作机器人应该如何选择产品型号？
CR3 体积较�。屎嫌糜诮峁菇舸盏墓ぷ髡�，如 3C 行业工作台、新零售自动售货专柜等...
CR 系列协作机器人有哪几种型号？
CR 系列协作机器人目前有 CR3、CR5、CR7、CR12、CR16、CR3L 等多款产品...
CR 系列协作机器人使用寿命是多久？
使用寿命跟实际的工况，使用环境以及保养维护周期等息息相关，所以是没有一个标准的数值做参考...
* 上述数据为越疆实验室在受控实验状态下的测试结果，实际应用场景下结果可能略有差异。
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